試験解答および解説

試験解答例

  1. 三角関数の図
    [0.5*sin(3.14*time - 3.14/2) + 2.5 の図]
    以下の解答で、 0.5 は 1/2、 -3.14/2 は -1.57、 3 * 3.14 / 2 は 1.5 * 3.14 または 4.71、 などと書いてあってもかまいません。
    [1] 0.5
    [2] 3.14
    [3] -3.14 / 2 または 3 * 3.14 / 2
    [4] 2.5
  2. $v3 == <<3, 0, -3>>
    $v4 == <<-11, -15, -19>>
    $v5 == -23
    $v6 == <<-9, 18, -9>>
  3. [ 1 ] 4
    [ 2 ] 5
    [ 3 ] 6
    [ 4 ] -4
    [ 5 ] -5
    [ 6 ] -6
    [ 7 ] cos30
    [ 8 ] sin30
    [ 9 ] -sin30
    [ 10 ] cos30
    [ 11 ] cos60
    [ 12 ] -sin60
    [ 13 ] sin60
    [ 14 ] cos60
    [ 15 ] T^-1
    [ 16 ] RX
    [ 17 ] RY
    [ 18 ] T

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