リグ作成

リグ作成

リグをMELで自動的に作成するプログラムを作成してみます。

リグを作るプログラム

足の部分を作るMELスクリプトです。

1. 以下のプロシージャを makeRig1.mel と言う名前でファイルに書き込みます。

   global proc string makeCube(float $sx, float $sy, float $sz, float $tx, float $ty, float $tz)
   {
   	string $name = `curve -d 1 -p -1 0 -1 -p 1 0 -1 -p 1 0 1 -p -1 0 1 -p -1 0 -1 -p -1 2 -1 -p 1 2 -1 -p 1 0 -1 -p 1 0 1 -p 1 2 1 -p 1 2 -1 -p -1 2 -1 -p -1 2 1 -p 1 2 1 -p 1 0 1 -p -1 0 1 -p -1 2 1 -k 0 -k 1 -k 2 -k 3 -k 4 -k 5 -k 6 -k 7 -k 8 -k 9 -k 10 -k 11 -k 12 -k 13 -k 14 -k 15 -k 16`;
   	scale $sx $sy $sz;
   	move $tx $ty $tz;
   	return $name;
   }
   
   global proc makeLeg(int $flag, string $wast)
   {
   	float $tx;      // 各部品の位置X座標
   	string $leg;    // 足根元
   	string $knee;   // ひざ
   	string $heel;   // かかと
   	string $foot;   // 足
   	string $toe;    // つま先
   	string $ik;     // 足全体のIKHandle
   	string $ikfoot; // 足のIKHandle
   	string $iktoe;  // つま先のIKHandle
   	string $loc;    // ひざロケータ
   
   	if($flag == 0)
   	{
   		// 右足の各部品名
   		$tx = -2.0;
   		$leg = $wast + "rightLeg";
   		$knee = $wast + "rightKnee";
   		$heel = $wast + "rightHeel";
   		$foot = $wast + "rightFoot";
   		$toe = $wast + "rightToe";
   		$ik = $wast + "rightIkHandle";
   		$ikfoot = $wast + "rightFootIk";
   		$iktoe = $wast + "rightToeIk";
   		$loc = $wast + "rightLocator";
   	}
   	else
   	{
   		// 左足の各部品名
   		$tx = 2.0;
   		$leg = $wast + "leftLeg";
   		$knee = $wast + "leftKnee";
   		$heel = $wast + "leftHeel";
   		$foot = $wast + "leftFoot";
   		$toe = $wast + "leftToe";
   		$ik = $wast + "leftIkHandle";
   		$ikfoot = $wast + "leftFootIk";
   		$iktoe = $wast + "leftToeIk";
   		$loc = $wast + "leftLocator";
   	}
   	// ジョイント作成
   	joint -p $tx 10 0 -n $leg $wast;
   	joint -p $tx 5 0 -n $knee $leg;
   	joint -p $tx 0 0 -n $heel;
   	joint -p $tx -1 2 -n $foot;
   	joint -p $tx -1 3 -n $toe;
   
   	// 優先角設定
   	rotate -r 10 0 0 $knee;
   	joint -e -spa -ch $knee;
   	rotate -r -10 0 0 $knee;
   
   	// ikハンドル作成
   	ikHandle -sol ikRPsolver -sj $leg -ee $heel -n $ik;
   	ikHandle -sol ikSCsolver -sj $heel -ee $foot -n $ikfoot;
   	ikHandle -sol ikSCsolver -sj $foot -ee $toe -n $iktoe;
   
   	// 足コントローラ用カーブ作成
   	string $footct = makeCube(0.533, 0.846, 1.102, $tx, -1.2, 0.9);
   	string $heelct = makeCube(0.291, 0.448, 0.717, $tx, -1.172, -0.408);
   	string $toect = makeCube(0.328, 0.297, 0.523, $tx, -1.189, 2.528);
   
   	// 足コントローラ作成
   	parent $ik $footct;
   	parent $heelct $footct;
   	parent $toect $heelct;
   
   	setAttr ($toect+".rotatePivotZ") -0.72;
   	select -r $toect;
   	select -add $iktoe;
   	parentConstraint -mo -weight 1;
   
   	setAttr ($heelct+".rotatePivotZ") 0.42;
   	select -r $heelct;
   	select -add $ik;
   	parentConstraint -mo -weight 1;
   	select -r $heelct;
   	select -add $ikfoot;
   	parentConstraint -mo -weight 1;
   	   
   	// ひざコントローラ
   	spaceLocator -n $loc;
   	move $tx 5 5;
   	makeIdentity -apply true -t 1 -r 1 -s 1 -n 0;
   	poleVectorConstraint -weight 1 $loc $ik;
   }
   

2. ファイル → スクリプト エディタ で makeRig1.mel を読み込みます。
3. スクリプト エディタ で以下のコマンドを実行してみます。

   string $myWast = "myWast1";
   joint -p 0 12 0 -n $myWast;
   // 左足作成
   makeLeg(1, $myWast);
   // 右足作成
   makeLeg(0, $myWast);
   

   
   

参考

• Maya
  Maya, MEL, Maya関係のコマンドなどのページ。