import pymel.core as pm
# 立方体のロケータを作成して、そのロケータを返す
def makeCubeController():
c = pm.curve(d=1, p=[[-0.5, -0.5, -0.5], [0.5, -0.5, -0.5], [0.5, -0.5, 0.5], [-0.5, -0.5, 0.5], [-0.5, -0.5, -0.5], [-0.5, 0.5, -0.5], [0.5, 0.5, -0.5], [0.5, -0.5, -0.5], [0.5, 0.5, -0.5], [0.5, 0.5, 0.5], [0.5, -0.5, 0.5], [-0.5, -0.5, 0.5], [-0.5, 0.5, 0.5], [0.5, 0.5, 0.5], [-0.5, 0.5, 0.5], [-0.5, 0.5, -0.5]])
return c
j1 = pm.joint(p=(0, 10, 0))
j2 = pm.joint(p=(0, 5, 0))
j3 = pm.joint(p=(0, 0, 0))
pm.joint(j1, e=True, zso=True, oj='xyz', sao='yup')
pm.joint(j2, e=True, zso=True, oj='xyz', sao='yup')
j2.ry.set(10)
pm.joint(j2, e=True, spa=True, ch=True)
j2.ry.set(0)
legik = pm.ikHandle(sj=j1, ee=j3, sol='ikRPsolver')
cont1 = pm.spaceLocator()
pm.move([0, 5, 5])
pm.makeIdentity(a=True, t=True, r=True, s=True, n=0) # トランスフォームのフリーズ
pm.poleVectorConstraint(cont1, legik[0], w=1.0)
pm.move([0, 0, 3])
cont2 = makeCubeController()
pm.scale([1, 1, 2])
pm.move([0.5, 0.5, 1])
cont2.setRotatePivot([-0.5, -0.5, -1]) # 回転ピボットの位置変更
pm.parentConstraint(cont2, legik[0], mo=True, w=1.0)
cont3 = makeCubeController()
pm.move([0, 0, 5])
pm.parent(cont2, cont3)
例えば、上のcont2の移動Xをロックするには以下のように実行します。
cont2.tx.lock()
さらに、cont2のスケール値を全ていっぺんにロックするには以下のように実行します。
cont2.s.lock()
上のジョイントj1の半径を0.3に変更
j1.setRadius(0.3)
オブジェクトを選択できなくするためにテンプレート化するには以下のように実行します。
例えば、上のジョイントj1とIKハンドルlegikをテンプレート化するには以下のように実行します。
j1.template.set(True) # 一番上の階層のジョイントをテンプレート化すれば下のジョイントもテンプレート化される
legik[0].template.set(True)
