リモートからの MEL コマンド実行

リモートからの実行方法

モーションキャプチャーのライブラリ(API)を使用することによって Maya 以外のプロセスから MEL コマンドを実行できるようになる。
CapTcpOpen() によって Linux の場合は UNIX Domain Socket が作られるので、それを使用することによりソケットを通して Maya と通信ができる。

API

int CapTcpOpen(char *name)

name

サーバーの名前
Maya 上で commandPort コマンドを実行するとデフォールトで mayaCommand になる。

返り値

ソケット番号
エラーの場合は -1 が返る。

サンプル・プログラム

以下に Linux 用のプログラム例をあげておく。

• C++言語 (rmc.cpp)

  #include <stdio.h>
  #include <string.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <sys/stat.h>
  #include <errno.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <sys/socket.h>
  #include <unistd.h>
  #include <stdlib.h>
  
  extern "C" {
  #include <maya/mocapserver.h>
  #include <maya/mocaptcp.h>
  }
  
  #define  MAX_LENGTH	4096
  
  void
  read_data(char *command)
  {
  	char s[MAX_LENGTH];
  	int len;
  
  	command[0] = '\0';
  	for (;;)
  	{
  		if (fgets (s, MAX_LENGTH, stdin) == NULL) 
  			break;
  		if((strlen(command) + strlen(s)) >= MAX_LENGTH)
  		{
  			fprintf(stderr, "command too long > %d\n", MAX_LENGTH);
  			exit(1);
  		}
  		strcat(command, s);
  	}
  }
  
  int
  main(int argc, char **argv)
  {
  	char *server_name = "mayaCommand";
  	char command[MAX_LENGTH];
  	char reply[MAX_LENGTH];
  
  	int fd = CapTcpOpen(server_name);
  	if ( fd < 0 )
  	{
  		fprintf(stderr, "could not connect to server !!\n");
  		exit(1);
  	}
  	read_data(command);
  	send(fd,command,strlen(command),0);
  	int red = recv(fd,reply,MAX_LENGTH,0);
  	if ( red > 0)
  	{
  		printf("%s",reply);
  	}
  	else
  	{
  		fprintf(stderr, "read failed !!\n");
  	}
  	close(fd);
  	return 0;
  }
  

• Ruby (rmc.rb)

  require 'socket'
  fp = UNIXSocket.open("/tmp/mayaCommand")
  com = STDIN.read
  fp.send(com, 0)
  print fp.recv(4096)
  fp.close
  

実行例 (C++)

Linux 上での実行例を以下にあげてみる。

1. Maya 上で commandPort コマンドを実行する。
2. 上の rmc.cpp をコンパイルする。

   % cc -I/usr/aw/maya/include -L/usr/aw/maya/lib rmc.cpp -lmocap -lm -o rmc
   

3. MEL コマンドを rmc を通して Maya に送って実行させる。

   % echo sphere | ./rmc
    nurbsSphere1    makeNurbSphere1 
   

4. Maya のシーンに NURBS の球が作られる。
   

実行例 (Ruby)

1. Maya 上で commandPort コマンドを実行する。
2. MEL コマンドを rmc.rb を通して Maya に送って実行させる。

   % echo sphere | ruby rmc.rb
    nurbsSphere1    makeNurbSphere1 
   

3. Maya のシーンに NURBS の球が作られる。
   

参考

• Maya オンラインマニュアル → Maya Developer's Tool Kit → Motion Capture → API Guide → CapTcpOpen()