リモートからの MEL コマンド実行

リモートからの実行方法

モーションキャプチャーのライブラリ(API)を使用することによって Maya 以外のプロセスから MEL コマンドを実行できるようになる。
CapTcpOpen() によって Linux の場合は UNIX Domain Socket が作られるので、それを使用することによりソケットを通して Maya と通信ができる。

API

int CapTcpOpen(char *name)

name: サーバーの名前
返り値: ソケット番号
エラーの場合は -1 が返る。

MEL

Maya 上で外部から接続するポートを開くには commandPort コマンドを使用する。

(使用例)

commandPort;: -name フラグ無しでコマンドを実行するとデフォールトで /tmp/mayaCommand に UNIX ドメインソケットが作られる。
commandPort -name "myMayaCommand";: /tmp/myMayaCommand に UNIX ドメインソケットを作る。
commandPort -name ":6666";: Tcp ポート 6666 番にソケットを作る。

サンプル・プログラム (Linux, UNIX ドメインソケット)

以下に Linux 用において UNIX ドメインソケットを使用したプログラム例をあげておく。

C++言語 (rmc.cpp)


#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

extern "C" {
#include <maya/mocapserver.h>
#include <maya/mocaptcp.h>
}

#define  MAX_LENGTH	4096

void
read_data(char *command)
{
	char s[MAX_LENGTH];
	int len;

	command[0] = '\0';
	for (;;)
	{
		if (fgets (s, MAX_LENGTH, stdin) == NULL) 
			break;
		if((strlen(command) + strlen(s)) >= MAX_LENGTH)
		{
			fprintf(stderr, "command too long >> %d\n", MAX_LENGTH);
			exit(1);
		}
		strcat(command, s);
	}
}

int
main(int argc, char **argv)
{
	char *server_name = "mayaCommand";
	char command[MAX_LENGTH];
	char reply[MAX_LENGTH];

	int fd = CapTcpOpen(server_name);
	if ( fd < 0 )
	{
		fprintf(stderr, "could not connect to server !!\n");
		exit(1);
	}
	read_data(command);
	send(fd,command,strlen(command),0);
	int red = recv(fd,reply,MAX_LENGTH,0);
	if ( red > 0)
	{
		printf("%s",reply);
	}
	else
	{
		fprintf(stderr, "read failed !!\n");
	}
	close(fd);
	return 0;
}

Ruby (rmc.rb)


require 'socket'
fp = UNIXSocket.open("/tmp/mayaCommand")
com = STDIN.read
fp.send(com, 0)
print fp.recv(4096)
fp.close

実行例 (C++, Linux, UNIX ドメインソケット)

Maya 上で commandPort コマンドを実行する。

上の rmc.cpp をコンパイルする。

% cc -I/usr/aw/maya/include -L/usr/aw/maya/lib rmc.cpp -lmocap -lm -o rmc

MEL コマンドを rmc を通して Maya に送って実行させる。
```
% echo sphere | ./rmc
 nurbsSphere1    makeNurbSphere1 
```
Maya のシーンに NURBS の球が作られる。

実行例 (Ruby, Linux, UNIX ドメインソケット)

Maya 上で commandPort コマンドを実行する。
MEL コマンドを rmc.rb を通して Maya に送って実行させる。
```
% echo sphere | ruby rmc.rb
 nurbsSphere1    makeNurbSphere1 
```
Maya のシーンに NURBS の球が作られる。

サンプル・プログラム (Ruby, Linux, Windows, Tcp)

以下のプログラムでは Tcp ポートの 8888 を開いて通信する。 (使用されていない Tcp ポート番号なら他の番号でも良い)


require 'socket'
fp = TCPSocket.open("localhost", 8888)
com = STDIN.read
fp.send(com, 0)
print fp.recv(4096)
fp.close

実行例 (Ruby, Tcp)

Maya 上で以下のコマンドを実行する。
commandPort -name ":8888"
MEL コマンドを rmc.rb を通して Maya に送って実行させる。
(以下のコマンドは Linux または Windows 上の Cygwin 上から実行)
```
% echo sphere | ruby rmc.rb
 nurbsSphere1    makeNurbSphere1 
```
Maya のシーンに NURBS の球が作られる。

参考

Maya オンラインマニュアル → Maya Developer's Tool Kit → Motion Capture → API Guide → CapTcpOpen()

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