PyOpenGL 2 (ワイヤーフレーム)

ワイヤーフレーム表示 (3D)

ワイヤーフレームで、立方体を表示してみましょう。
カメラは、正射影です。


#!env python

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *


vertex = [
    [ 0.0, 0.0, 0.0 ],
    [ 1.0, 0.0, 0.0 ],
    [ 1.0, 1.0, 0.0 ],
    [ 0.0, 1.0, 0.0 ],
    [ 0.0, 0.0, 1.0 ],
    [ 1.0, 0.0, 1.0 ],
    [ 1.0, 1.0, 1.0 ],
    [ 0.0, 1.0, 1.0 ]]

edge = [
    [ 0, 1 ],
    [ 1, 2 ],
    [ 2, 3 ],
    [ 3, 0 ],
    [ 4, 5 ],
    [ 5, 6 ],
    [ 6, 7 ],
    [ 7, 4 ],
    [ 0, 4 ],
    [ 1, 5 ],
    [ 2, 6 ],
    [ 3, 7 ]]


def resize(w, h):
    glViewport(0, 0, w, h)
    glLoadIdentity()
    glOrtho(-2.0, 2.0, -2.0, 2.0, -2.0, 2.0)


def draw():
    glClearColor(0.0, 0.0, 1.0, 0.0)
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    glBegin(GL_LINES)
    for i in range(0, 12):
        glVertex(vertex[edge[i][0]])
        glVertex(vertex[edge[i][1]])
    glEnd()

    glFlush()
    glutSwapBuffers()

glutInit(sys.argv)
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
glutInitWindowSize(320, 320)
glutCreateWindow("PyOpenGL 7")
glutDisplayFunc(draw)
glutReshapeFunc(resize)

glutMainLoop()

スクリプト解説

glLoadIdentity()

座標変換行列を初期化します。
変換行列が単位行列になります。

glOrtho(-2.0, 2.0, -2.0, 2.0, -2.0, 2.0)

ワールド座標系を平行投影する行列を変換行列に乗じます。
引数は左から、表示領域の左端、右端、下端、上端、前方面、後方面の位置です。

回転 (3D)

ワイヤーフレームの立方体をパースペクティブに表示して、キーボードで回転できるようにしてみましょう。
以下のスクリプトで、h キーを押すと Y 軸周りに 1 度回転します。


#!env python

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *


vertex = [
    [ 0.0, 0.0, 0.0 ],
    [ 1.0, 0.0, 0.0 ],
    [ 1.0, 1.0, 0.0 ],
    [ 0.0, 1.0, 0.0 ],
    [ 0.0, 0.0, 1.0 ],
    [ 1.0, 0.0, 1.0 ],
    [ 1.0, 1.0, 1.0 ],
    [ 0.0, 1.0, 1.0 ]]

edge = [
    [ 0, 1 ],
    [ 1, 2 ],
    [ 2, 3 ],
    [ 3, 0 ],
    [ 4, 5 ],
    [ 5, 6 ],
    [ 6, 7 ],
    [ 7, 4 ],
    [ 0, 4 ],
    [ 1, 5 ],
    [ 2, 6 ],
    [ 3, 7 ]]

angle = 0.0


def resize(w, h):
    glViewport(0, 0, w, h)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(30.0, w/h, 1.0, 100.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)


def draw():
    global angle

    glClearColor(0.0, 0.0, 1.0, 0.0)
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    glLoadIdentity()
    gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0)
    glRotated(angle, 0.0, 1.0, 0.0)

    glBegin(GL_LINES)
    for i in range(0, 12):
        glVertex(vertex[edge[i][0]])
        glVertex(vertex[edge[i][1]])
    glEnd()

    glFlush()
    glutSwapBuffers()


def keyboard(key, x, y):
    global angle
    if key=='q':
        sys.exit()
    if key=='h':
        angle += 1.0
        glutPostRedisplay()

glutInit(sys.argv)
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
glutInitWindowSize(320, 320)
glutCreateWindow("PyOpenGL 8")
glutDisplayFunc(draw)
glutReshapeFunc(resize)
glutKeyboardFunc(keyboard)

glutMainLoop()

PyOpenGL 2 (ワイヤーフレーム)

ワイヤーフレーム表示 (3D)

スクリプト解説

回転 (3D)

スクリプト解説

練習問題

参考