ジョイントは pm.joint() によって作成することができます。
もし、第一引数に他のジョイントがあれば、そのジョイントが作成されるジョイントの親になります。
第一引数がなければ、現在選択されているジョイントが親になります。
選択されているジョイントが無ければ単独のジョイントになります。
import pymel.core as pm j1 = pm.joint(position=(0, 10, 0), name='myJoint1') j2 = pm.joint(position=(0, 5, 0), name='myJoint2') j3 = pm.joint(position=(0, 0, 0), name='myJoint3')
import pymel.core as pm j4 = pm.joint(position=(0, 10, 0), name='myJoint4') j5 = pm.joint(j4, position=(3, 5, 0), name='myJoint5') j6 = pm.joint(j4, position=(-3, 5, 0), name='myJoint6')